水下定位系統(tǒng)是一種置于海底或安裝于水下載體上的發(fā)射器，它以特定的頻率，周期性地發(fā)射脈沖聲信號(hào)?？捎糜趯?duì)水下目標(biāo)的定位、跟蹤和導(dǎo)航。主要由聲信標(biāo)、定位基陣、水上聲學(xué)處理單元和主控軟件四部分組成。具有顯示目標(biāo)絕對(duì)、相對(duì)位置、航姿數(shù)據(jù)以及快速進(jìn)行聲學(xué)性能分析等功能。水上聲學(xué)處理單元為標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)輸出，可融合航姿等信息進(jìn)行更精確定位。兼容聲信標(biāo)和聲學(xué)應(yīng)答器，可實(shí)現(xiàn)同步或應(yīng)答工作方式。
水下定位系統(tǒng)的用途：
1、海洋工程——海洋油氣開(kāi)發(fā)、海底光纜管線鋪設(shè)及維護(hù)等工程，提供水下導(dǎo)航定位技術(shù)支持。
2、大洋調(diào)查——利用深拖設(shè)備如ROV、UUV、AUV等進(jìn)行深海礦產(chǎn)資源的探測(cè)和開(kāi)發(fā)。
3、國(guó)防建設(shè)——潛艇、水面艦只的調(diào)遣、作戰(zhàn)航行離不開(kāi)導(dǎo)航定位，特別對(duì)潛艇來(lái)說(shuō)，僅僅依靠無(wú)線電、GPS、慣性導(dǎo)航是不夠的，而使用聲學(xué)定位系統(tǒng)導(dǎo)航，再配合電子海圖，則可以大大提高潛艇的作戰(zhàn)能力。
4、其他方面——海洋災(zāi)害性地質(zhì)研究、水下考古探測(cè)等，需要聲學(xué)定位系統(tǒng)為其資料提供準(zhǔn)確的空間位置。
水下定位系統(tǒng)分為三種:長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)、短基線定位系統(tǒng)、和超短基線定位系統(tǒng)。超短基線定位系統(tǒng)通常由三個(gè)及以上互相垂直相距約2cm的單元組成船上水聽(tīng)器基陣,通過(guò)測(cè)量信號(hào)到達(dá)接收單元間的相位差和目標(biāo)到接收陣之間的斜距進(jìn)行定位，主要用于短程定位,長(zhǎng)距離定.位時(shí)誤差較大”。
1、根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合分為外觸發(fā)和內(nèi)觸發(fā)兩種。
2、外觸發(fā)信標(biāo)一般為外接電纜方式工作，由外部電信號(hào)觸發(fā)信標(biāo)發(fā)射特定聲脈沖信號(hào)；可由外部觸發(fā)和供電，因此在體積上可以做到最小化。
3、內(nèi)觸發(fā)信標(biāo)一般為無(wú)纜工作，內(nèi)部集成高精度時(shí)鐘源，按照設(shè)置的參數(shù)，由內(nèi)觸發(fā)信號(hào)控制信標(biāo)的發(fā)射?？筛鶕?jù)成本、同步精度以及功耗的要求可選配不同的時(shí)鐘源。在使用上需要預(yù)*行同步授時(shí)。
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